La pizza est prête. Action : aller au four. Avancer de 5 mètres. Tourner vers la gauche de 90 degrés. Avancer de 1.1 mètres. Le plateau n'est pas assez haut par rapport au support. Le plateau n'est pas assez haut par rapport au support. Le plateau est à la bonne hauteur par rapport au four. La pizza a été tirée du four avec la pince et elle est sur le plateau. Le plateau est redescendu à 40 cm. Autorisation de déplacement. Reculer de 1.1 mètres. Tourner vers la gauche de 90 degrés. Avancer de 2 mètres. Tourner vers la gauche de 90 degrés. Avancer de 4 mètres. Tourner vers la droite de 90 degrés. Avancer de 2.5 mètres. Le plateau n'est pas assez haut par rapport au support. Le plateau n'est pas assez haut par rapport au support. Le plateau est à la bonne hauteur par rapport au bureau. La pizza a été poussée dans l'assiette avec la spatule. Votre pizza est arrivée. Bon appétit. Le plateau est redescendu à 40 cm. Autorisation de déplacement.