J'avance de 0.300000 mètres.
J'effectue une rotation de 90.000000 degrés vers la droite
J'avance de 1.200000 mètres.
J'effectue une rotation de 90.000000 degrés vers la droite
J'avance de 5.900000 mètres.
J'effectue une rotation de 90.000000 degrés vers la droite
J'avance de 2.500000 mètres.
J'effectue une rotation de 90.000000 degrés vers la gauche.
J'avance de 0.300000 mètres.
Je monte le plateau de 0.150000 mêtres.